La main présente au niveau palmaire deux groupes de muscles dits intrinsèques plus particulièrement destinés au pouce et à l'auriculaire.
Le pouce, de son côté, possède un ensemble de 4 petits muscles regroupés au niveau de l'éminence thénar; ils permettent à ce doigt d'exercer sa fonction principale: l'opposition, geste capital notamment pour la préhension.
L'auriculaire est également pourvu de muscles intrinsèques spécifiques, au nombre de 3, formant l'éminence hypothénar dont le rôle est toutefois nettement moins important dans les fonctions de la main.
son origine se fait sur le trapèze et le retinaculum des fléchisseurs pour le faisceau superficiel,
sur le trapézoïde et le capitatum pour le faisceau profond
le corps par réunion des deux chefs forme une gouttière où chemine le long fléchisseur du pouce
il se termine sur le bord latéral de la première phalange et sur le sésamoïde latéral/li>
il est innervé par le nerf médian pour le chef superficiel et le nerf ulnaiire pour le chef profond