Ce sont le articulations entre les processus transverses des vertèbres ( les dix premeières) et lestubercules costaux portés par les côtes.
Leur forme diffère légèrement de haut en bas:
en cranial, elles s'apparentent à des trochoïdes en raison de leur caractère concave
en bas elles sont planes
leur caractère synovial leur confère une capsule et des ligaments qui sont :
-un ligament costo transversaire interosseux, tendu du col de la côte au processus transverse correspondant
un ligament costo transversaire supérieur tendu du col de la côte au processus transverse de la vertèbre du dessus
un ligament costo transversaire latéral, tendu en dorsal de la capsule entre les deux pièces osseuses
enfin on décrit également un ligament un ligament costo lamellaire ( avec la lame de la vertèbre correspondante) et un ligament costoméniscal
entre la côte et le disque intervertébral)